章必然已知道明军来了，偷袭的突然性虽打了折扣，但外海路线依旧占据主动权。
当日晚间，“凌云”号在陈厝港东北约五里的一处荒僻海湾下锚，用渔网与树枝做了简易伪装。夜幕四合，朱瞻均召集众人在艉楼灯下议定行动方案：
“明晚三更行动。李忠率锦衣卫便装小队坐小舟从浅滩登陆，绕到石垒炮台的背后，携带三枚应急烟雾筒与十二支燧发短铳。他们的任务是摸掉炮台守兵，打开北侧栅门。”朱瞻均手指舆图，“徐泾舟率十名水手乘快桨船在港口南端游弋，待北侧火起，便用火箭射向港口泊船区，压制对方船队出港。沈墨言留在船上看管锅炉，随时准备前压抵近炮击；我带二十名卒丁，乘突火船从正面冲击，吸引炮台火力。”
他目光巡过众人，“陈厝港石垒炮台的铜炮射程有限，我们的短管转架炮在二里外即可压制。他们若弃垒而战，那是正合我意；若死守不出，我们就围点打援，逼陈九章出来。”
次夜的天空没有月光，海面漆黑如墨。亥时三刻，三艘小舟悄无声息地离船，桨橹包着布条，不激起一丝水花。李忠率十名便装锦衣卫借着夜色和岸礁阴影缓缓接近滩涂。后半夜风转，从陆地吹来草木气息，夹杂着陈厝港方向隐约的铜锣声——那是港口巡夜报更的声响。
朱瞻均一身玄色紧身短靠，伏在突火船船首，透过夜视筒观察岸边。约摸过了半个时辰，岸上忽然腾起一点橘红色的火光，接着迅速蔓延——那是烟雾筒被点燃的讯号。
“动手！”
突火船锅炉间猛然加压，船身轻微震颤，桨叶翻出白浪。朱瞻均命人划浆直冲港口入口，另一条侧舷上挂着的短管转架炮早已填好药包，炮手躬身待命。当船距港口约一里时，石垒上的铜炮终于轰鸣起来，炮弹擦着水面向左侧落去，溅起丈高的浪柱。朱瞻均不躲不闪，待第二发炮弹落得更近时，才下令：“左舷炮放！”
“轰——！”一声闷雷般的巨响从铁壳船头炸开，短管转架炮的弹丸拖着火光飞越百丈，正落在石垒顶部的旗帜旁炸裂开来，木屑与碎石腾起，先前还亮着火光的炮台一角瞬间熄了下去。紧接着第二炮、第三炮衔接而上，“凌云”号上的两门侧舷炮也加入压制，炮火如长鞭一般抽打在港口沿岸。
与此同时，李忠的小队从背后点燃了炮台营房，火光冲天，喊杀声在夜风中扩散开来。港口泊船区的几艘蜈蚣船仓促升帆试图外逃，却撞上徐泾舟布下的快桨船火箭阵，船帆被火箭上的火油引燃，很快烧成几具巨大的火把。
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