随着传动轴公转之外，同时还可以自转。
如果两侧的车辆受到的摩擦力是相同的，那么这根棍子就不会有自转，即两侧车轮转速也相同；如果有一侧车轮受到的摩擦力大于另一侧，那么这根棍子本身就会发生自转，这样在不改变公转转速的情况加上自转，就可以达到两侧转速不一样的目的。
也就是说，如果一侧的轮子被卡死不能转动了那也无妨，虽然动力依然存在，但这个会自转的棍子就会带动那个没有被卡死的轮子转动。
如果再加上更多的棍子，也就形成了齿轮，即行星齿轮，也是差速器的核心部分。
但是汽车搭载了这个东西，那么问题就来了。
有了这个可以让两边轮胎可以拥有不同转数的东西，那么在恶劣路况下，就特么闹心了、
比如汽车陷在沙地或泥沼里了，一侧的车轮卡死，另一侧车轮打滑的情况下。差速器就会起作用，因为差速器的使命和意义就是允许两侧车轮出现速度差。
这样，被卡死的一侧车轮仍静止不动，而另一侧车轮则会因为差速器的作用而疯狂的旋转。
一侧卡死，一侧狂转。汽车别说前行了，很有可能会越陷越深。
而差速锁，其实就是为了不让这个差速器工作的一个东西。
同样是在一侧车轮卡死，一侧车轮打滑的情况下。如果用差速锁将差速器锁死，让两个半轴变成硬链接的模式，就能让动力可以正常的传递到那个“静止”的车轮上。
差速锁将利用牙嵌式的结构，让两个半轴进行钢性连接使其成为一个整体。
这样两侧的车轮都可以得到相同的动力，使车辆可以摆脱困境。
这就是差速锁的作用！
李凡愚为Q5全系搭载的这个差速锁，其实就是一特别古老的东西。生产成本只有二百多块钱，这么低廉的成本，意味这东西的结构并不复杂。
这种差速锁平时是不能开的，在正产行驶时如果开了，那么会对车轮轴产生损坏，所以需要在时速低于5KM/h的情况下手动开启。
你可以说他不先进，不人性化。
但是！
在车辆陷入绝境的情况下，却可以靠着这个价值二百多块钱的东西实现逆转！
就是这么一个简单粗暴的东西，却可以大大提高Q5在非铺装路面甚至是极限路面上的通过脱困性能！
变速箱和差速锁的这两项改动配置，再搭配TDI柴油发动机低扭矩下强悍
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