地。
此时天色已暗，虞丘进看到竺灵秀布设阵地中的火光，就是三百余步外，一个急冲半刻钟就能到达。
“弟兄们，前面就是阵地，咱们入阵就不用怕雍军了。”虞丘进高声吼道：“准备全力出击。”
号角传达军令，宋军蓄势待发，准备向前疾奔，而竺灵秀也下令将士准备好弓箭阻敌，自己也做好准备随时出阵接应虞丘进。
黑暗中，虞丘进和竺灵秀都没有看到沈庆之命人将牛群驱赶过来，沈庆之决定用火牛计。
王慧龙在大索城外以火牛破敌的战例由参谋部整编后在军中宣讲过，沈庆之对参谋部编发的战例十分看重。他自知识字不多是短处，杨安玄时常提醒他身为大将要有勇有谋，沈庆之将数十个战例记得滚瓜烂熟。
杨安玄告诉沈庆之，王慧龙所施的火牛阵是在战国时田单的火牛计上所改进，天下道理是相通的，如何用要因地制宜、灵活使用。
在等待宋军援兵到来的时候，沈庆之命人在牛角上绑缚好尖刀，牛尾巴也绑上浸油的苇束，携带的火药涂沫在牛的后半身，这样燃着火牛感到身后疼痛就会发足向前奔。
号角声响，宋军开始拼命朝前奔去，沈庆之带着轻骑向后撤走，牛尾巴上的苇束被点燃，牛群吃痛，朝前冲去。
三百多头牛猛撞入宋军阵营，将宋军冲得七零八落，四散躲避疯狂的牛群。沈庆之率领雍军紧跟在牛群后杀入宋军阵列之中，马踏刀砍，宋军溃败。
百余步外的竺灵秀看着援军被牛群冲散，心知坐看援军溃败，自己困守阵地也只能坐以待毙，于是鸣号率军出阵相救。
混战之中，虞丘进与沈庆之撞见。沈庆之一群将士护着一名老将，心知极可能是虞丘进，策马挥槊杀去。
虞丘进的亲卫拼命抵挡，但沈庆之勇如猛虎，身边将士皆是轻骑，片刻功夫就将这群亲卫杀尽。虞丘进持刀在手，力战而死。
沈庆之命人割下虞丘进的头颅，用竹竿挑起传示宋军。宋军见主将身死，纷纷败逃，竺灵秀收拢不住兵马，只得亡命向南逃窜。
见宋军逃走，沈庆之留下步卒打扫战场，自己率轻骑先行回返曲陵城，然后带着曲陵城的兵马连夜出城，隐伏在一侧等候宋军溃兵到来。
两刻钟后，竺灵秀带着溃兵逃到营寨，陆仲元验明兵马身份后下令打开寨门放溃兵进寨。见到狼狈逃回的竺灵秀，方知虞丘进已经战死，还来不及多问，就听营寨内乱声喧哗，火起四起，喊杀声震天。
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