杯回应道：“不敢，愚愿与杨公合力破敌。”
四月二十六日，雍州水师二百艘战舰出现在潮白河入海口的海面上，潮白河两岸的城墙响起号角声，投石车、万钧神弩对准海面上的战舰，驻扎在海口处的魏军船只驶出与雍军船舰接战。
战果不出意料，魏军损失了六条艨冲战舰后向后退走，雍军船舰追赶被两岸的投石和急弩逼退。
夜间，雍军数十艘船舰打算发动夜袭，结果刚进入海口处，两边的城墙上火光亮成一片，投石如雨点般落下，刘衷只得率军退走。
一连攻打了两日，魏军防守严密雍军船舰无法突破，只得转而南下攻打章武县(今河北黄骅市常郭镇故县村)，章武城守军闭城不出，任凭雍军在城外掳走百姓。
次日，雍军船舰继续南下至阳信城海域，阳信城是魏国重要的贸易港口，海岸线设有镇海军防御，一番激战后雍军船舰再度退走。
七八天的时间内，雍军船舰在魏国冀州、幽州海岸线不断发动袭扰，掳走了近千百姓。魏国副国主拓跋焘下令近海二十里的村镇往内迁徙，命船塘中建好的百艘战舰编队沿海岸线游弋，借助海岸的夯堡防御工事反击。
魏军百艘船舰出潮白河入海，五天之内三度与雍军船舰接战，借助岸边修筑的墩台、烽堠上安置的投石车和万钧神弩，与雍军船舰缠斗，居然未落下风。
这让魏军船舰胆气渐壮，虽然不敢离开海岸线太远出击，但在靠近海岸的区域一路追着雍军船舰南下，甚至有人提议以其人之道反治其人之身，也到北青州抢掳百姓。
诱敌之计已然生效，早在数日前刘衷已经回到掖县水寨。水寨中还有两艘龙骨战舰、四艘舟犮和八十艘艨冲战舰，杨孜敬带着一千将士已经等候在水寨之中。
刘衷与杨孜敬商议，火焚船塘要兵贵神速，若是出动步卒的话会引起魏军注意，起不到奇袭的效果。刘衷水师中有五百骁勇营将士，加上杨孜敬所属的五百儿郎，索性就仅出动这千名骁勇营的将士。
卯时，四艘舟犮船载着千匹战马和千名将士驶出掖县水寨，在两艘龙骨战舰和四十艘艨冲舰护航下朝北行进，丑时看到黑沉沉的陆地，在老船工的指引下，斜着往东北方向驶出十余里，便是宁河所在的海岸边了。
月淡星稀、风向东南，离着岸边还有数里远，刘衷带着二百将士乘四艘小船悄然在浅滩登陆。岸边有数处烽堠，隐隐能看到火光跃动。
二百将士分成十队，悄然朝烽堠摸去，短促的惨呼声被
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