雍军水寨设在章山段水域，汉水绕章山而过，形成「弓」字的上半截形状。
钱磊将水寨设在「弓」字的起笔处，这样宋军船舰要攻打水寨必然绕着章山在汉江上行进十余里，才能到达。
而沿汉江的章山上布满夯台，近百辆投石车、万钧神弩对准着江面，船舰驶过立时会明白什么叫「箭林石雨」。
对汉水章山段的地形，王仲德十分清楚，乔装成商贾的军情司暗谍往来江上，早已将章山上的临江的夯台、箭楼都绘在舆图上。
刘裕与众将商议军情时指出，要破章山水寨最好的办法是先派兵马登岸，扫平设在章山上的防御点，让水师船舰顺利通过。
此行出动兵马六千，便有半数是登岸作战的军队。章山南十里处派出斥侯船靠岸，探明并无雍军埋伏后，王仲德派司马竺和之领三千将士登岸。很快，雍军斥侯将宋军在章山南登岸的消息报与钱磊。
钱磊所率的水师有战舰三百余艘，其中龙骨战舰两艘，五丈长的艨冲战舰三十六艘，装有轮浆的车船八十余艘。水师八千将士，有两千兵马驻扎在章山之上。
对于宋军攻山的兵马，钱磊并不太在意，要知扼山势而守，比起守城更为容易，宋军想夺取山寨，数千兵马简直是痴心妄想。
不料，王仲德事先有所准备，船上装载着引火之物，上岸的宋兵每人背柴薪一捆，负薪来到章山西侧。竺和之让兵丁将柴薪摆放开来，纵火烧山。
大火窜起朝着山间漫延开去，在西北风的助力下，火势席卷而过，瞬息便深入山林。夯台、箭楼上的守军纷纷逃窜，若被火势追过，大火一卷便窒息而死。
近百座夯台、戍楼被迫放弃，连带着存放在夯台上弩箭、雉尾炬等都付之一炬，钱磊在章山利用地势对付宋军船舰的打算泡了汤。
计划赶不上变化，看到章山火起，钱磊知道借地势拒敌的打算落空。与其让宋军船舰准备充分后再通过章山水域发动进攻，不如主动出击。钱磊挑选了五十艘车船，护卫着两艘龙骨战舰朝下游驰去。
王仲德站在楼船上，捋着胡须眯着眼，望着章山燃起的火炬，心中满是得意，章山防线被一把火烧没了，接下来便看拍杆发威了。
前哨船只禀报，雍军船舰前来，王仲德下令最前面以两条楼船为锋，艨冲战舰紧随其后，接着是另两艘楼船压阵，全力进攻。
王仲德身先士卒，亲自在前锋的楼船上指挥，里许宽的江面上十数艘雍军战舰排开，顺流而来，最前方
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