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329 平面插补算法

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中的关键问题,可谓是一针见血。

最早林振华说出fa4502存在缺陷的时候,沙克尔还想到会不会是福特向林振华泄露了什么情报。但当听到林振华说出的这番话时,沙克尔知道福特是无辜的,因为以福特的专业背景,不可能对数控模块中的算法有如此深入的了解。

其实,林振华说的东西也并不复杂,机床上加工复杂曲面的时候,是必须把一个曲面当成若干个平面来处理的。这就像用小刀削苹果,苹果是圆的,而刀是平的,削出来的苹果乍一看是圆形,但仔细分辨,还是能够看到这个圆形是由若干个平面构成的。

所谓插补,就是计算出构成一个曲面的各个平面的位置坐标,然后再由计算机控制刀具和工件的运动,把这些平面加工出来。插补算法是数控机床控制模块中最重要的部分,算法选择上的差异,会直接影响到机床的加工精度。

凭心而论,沙克尔的团队所设计出来的五轴联动机床直线插补算法,在当年是处于领先地位的。但相对于后世穿越过来的林振华而言,这样的算法就显得十分粗糙了。林振华随随便便就能找出其中的几个缺陷,并且用曰后机械专家们提出的新算法予以修正。

“我承认,你说的这个问题是存在的,但这是一个业内公认的问题,而且到目前为止,也没有哪家公司能够解决这个问题。”沙克尔说道,不知为什么,他说这番话的时候,总觉得自己有些底气不足的感觉。

林振华微微一笑,道:“沙克尔先生,你应当说,除了我们汉鲁公司之外,还没有其他公司能够解决。”

“你的意思是说,你们已经解决了这个问题?”沙克尔用不敢相信的语气问道。他曾经研究过其他一些公司的同类产品,发现大家都存在着类似的问题,这就说明这个难题是世界级的。一个至今没有五轴联动机床的国家,居然能够解决五轴联动机床的世界难题,这不是咄咄怪事吗?

林振华没有答话,而是直接用铅笔在纸上写了一组坐标变换方程,然后把纸推到沙克尔的面前,让他自己去看。

沙克尔将信将疑地接过这张纸,看了看林振华写的方程,自己竖起手掌模拟了一下,不由得嘴唇颤抖起来:“我的天啊,这是一个三维插补算法,用三个坐标来进行插补,这简直是一个疯狂的想法!”

“我们把它叫做矢量平面插补算法。”林振华悠悠地说道,“这个算法的关键在于借助三个坐标的相互关系,来弥补直线插补中的缺陷,如果参数设置得好的话,至少可以修复90%


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