令箭向前一递，送到了关羽的手中。关羽接了令箭，道了声：“得令！”便转身去了。
诸葛亮见关羽去了，又唤道：“翼德何在？”张飞一听喊自己，立刻跳出来，大喝一声：“在此！”结果引来刘备一番白眼。不过张飞却视而不见，巴巴的望着诸葛亮，等待着自己的任务。诸葛亮见状，立刻道：“翼德引一千军，前往博陵渡口埋伏。此处水势最为缓慢，曹军被水淹后，必定从此而而逃，到时便可乘势杀出！”张飞闻言，咧开大嘴笑道：“得令！”接了令箭美孜孜的去了。
这时诸葛亮又唤道：“子龙，子寒！”薛冰一听唤了自己，立刻从队列中迈出，答道：“末将在！”诸葛亮看看二人，道：“你二人引军三千，分为五队，各领一队埋伏于东门外，其余三队分别埋伏在西、南、北三处。埋伏前，先于城内房屋上多藏硫磺等易燃之物。曹军入城，必在民居中歇息。来日黄昏后，必有大风，但看风起，便令西、南、北三门伏军尽将火箭射入城中，待城总火势大作，众军士于城外呐喊助威，只留东门空出，放他出逃。待曹军逃出，你二人从后杀出。天明后，会合了关、张二位将军，便收军回樊城。”赵云与薛冰闻言，道了声：“得令！”便由赵云接了令箭，转身离了城守府。随后诸葛亮又吩咐刘封，糜芳二人带二千军，一半拿红旗，一半拿青旗，去新野城外三十里的鹊尾坡前驻扎。一发现曹军到了，红旗军在左面，青旗军在右面，曹军必定心中疑惑，不敢追赶。而后你二人分头埋伏，见城中火起，便可追杀败兵。二人领命而去，其余诸人则随着刘备，诸葛亮寻了一高处，了望全局，静候捷报。
薛冰随着赵云，先去兵营点齐三千兵马，随后赵云便吩咐手下多寻引火之物，他则与薛冰在营中静候。这一通忙，直忙到夜间，待众人将引火之物安置妥当，已是深夜。赵云与薛冰各引五百兵士埋伏于东门外，其余兵士则在其他三门埋伏。当时赵云却还对薛冰道：“上次被你擒了于禁，立了大功，今次却看我来立功！”薛冰闻言，笑道：“上次与将军于乱军中走散，迷了路，却不想遇见了于禁，那次立功，乃是老天相助。”赵云闻言，笑道：“子寒太过客气了，不若你我二人打个赌，如何？”薛冰闻言一愣，问道：“赌什么？”赵云想了想，道：“便赌明日之战，你我谁能擒得曹军将领！你敢是不敢？”薛冰寻思了下。“明日会至此的乃是曹仁，先锋是许储。这两位没一人是好惹的，都不是那么容易便抓住的人物。”想到这，心中知道这赌八成也是个平局，便答道：“好！便与将军赌上一赌！”
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