量的误匹配点。”
“同时，超声波传感器在密林中受到枝叶的多路径反射干扰，再配上螺旋桨带来的强风噪，回波信号极易失真，测距误差会成倍增加。”
“我这个选题，从社会价值上来说非常给力，但在目前的硬件算力限制和复杂的物理环境面前，工程落地的难度不小，写仿真软件简单，但如果真要真机演示，大概率在第一步环境感知上，就会因为算力耗尽而直接挂掉。”
漆昊听了对方讲解，这才明白对方刚才是考他们。
“漆昊你很敏锐，既然这样的话，我昨天和两位教授讨论了下，得知你最近在学代数几何，不知道你有没有兴趣做基于代数几何方法的无人机视觉SLAM与自主导航？”
“沈老师这个如何理解？”
“目前主流的视觉SLAM方案，不管是基于特征点的还是直接法的，本质上都是在欧氏空间里做优化。”
“但无人机的应用场景非常复杂，尤其是在非结构化环境下，比如建筑物之间、桥梁下方、隧道内部，传统方法对特征点的依赖太重，一旦纹理稀疏或者光照剧变，系统就容易崩。”
沈老师在黑板上画了一个简单的框架图：“我的想法是，把整个视觉定位和三维重建的问题，放到射影几何和代数几何的框架下去处理……”
赵平在旁边听得汗流浃背。
他无比庆幸当初填志愿时，聪明了一把，避开了数学的锋芒。
他看着沈老师黑板上的内容，发现数学已经和数字没什么关系了。
他尝试拿着笔算了三次。
嗯，得到了三种不同的答案。
而一旁的漆昊，已经和沈老师进入下一个阶段的讨论了。
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